新しいロボット掃除機のご購入おめでとうございます！最初にやるべき7つのこと

新しいロボット掃除機を買ったけれど、何から始めたらいいのか分からない？ご安心ください。私がサポートします。私は市場に出回っている最高のロボット掃除機はもちろん、最悪のものも数多くテストしてきたので、セットアップや使用方法について豊富な経験があります。

ロボットを箱から取り出し、必要なサイドブラシやモップパッドを取り付け、アプリをダウンロードし、ロボット掃除機を接続したとしましょう。次はどうすればよいのでしょうか？新しいロボットホームアシスタントを使い始めるために必要な7つの手順をご紹介します…

1. マップスキャンを実行します（ただし、先に場所を並べ替えてください）。

ロボット掃除機と専用アプリをペアリングすると、通常は「マッピング実行」を行うよう促されます。このプロセス中、ロボットは実際に掃除は行わず、代わりに周囲の環境を探索して家の地図を作成します。具体的には、各部屋に入り、少し歩き、そして部屋を出ていくという動作を繰り返します。

このステップに向けて家を準備するには、すべてのドアを開け放ち、床にある不要な物をすべて片付ける必要があります。実際、私は固定されていないものはすべて持ち上げるようにしています。例えば、ダイニングチェアはテーブルの上に置くようにしています。

この手順を省略して、ロボット掃除機に掃除とマッピングを同時に行うよう直接指示することも可能ですが、先に水拭きを選択することで、ロボットの掃除効率が向上します。しかも、通常は10分もかからずに完了します。

2. マップの変更

ロボットがスキャンを終えると、探索したエリアのおおよその地図を持って戻ってきます。この地図の精度はロボット掃除機によって異なりますが、最も高性能なモデルでも、最初の試みで完璧な地図を作成できることは稀です。

各部屋を入力してラベルを付ける必要があるでしょう。これはマップをよりよく理解するのに役立ちます。ロボットが訪れた場所や問題が発生した場所を特定するのに役立ちます。さらに、特定の部屋の清掃作業を開始しやすくなります。部屋やエリアを分割または結合する必要がある場合もあります。

地図上のロボット掃除機には、実際には掃除できない場所が含まれている場合があります。例えば、自宅をスキャンすると、ロボットは床から天井まであるガラス張りのパティオドア越しに「見える」庭の一部もスキャン対象に含めます。1階以外の階をスキャンすると、下に続く階段もスキャン対象に含まれます。これもまた、ロボットはそこに空間があることを認識していますが、（ありがたいことに）崖センサーがロボットがそこに到達するのを防いでくれます。

そのような場所には、「仮想壁」または「進入禁止区域」を追加します。これにより、ロボットは外側の表面を掃除しようとしてガラスドアにぶつかるという無駄な時間を費やすことがなくなります。

繰り返しますが、この手順を完了しなくても特に深刻な事態は起こりませんが、完了しておけば作業が楽になり、ロボットの作業効率も向上する可能性があります。

3．徹底的な床掃除を実施する。

この段階では、まず床の徹底的な掃除から始めます。ロボット掃除機をデフォルト設定で隅々まで掃除させます。最初の掃除で床の上のゴミはすべて取り除かれるので、しっかりきれいに掃除できるはずです。

このテスト走行を通して、ロボット掃除機が立ち往生したり迷子になったりする可能性のある箇所、あるいは現在アクセスできない場所など、問題のある箇所を特定できます。そして、可能な限り調整を行い、問題を解決します。

ロボット掃除機のナビゲーション能力についてもある程度把握できます。高性能なロボット掃除機は使い込むほどに学習するので、たとえ現時点でナビゲーションが多少不正確でも、使い続けるほど賢くなっていきます。概して、最近の大手ロボット掃除機メーカーは、ニッチ市場をうまく開拓していると思います。

4. 調査機能の検討

最新のロボット掃除機のほとんどは、掃き掃除に加えて水拭きもできるので、私はロボット掃除機の水拭き機能を早い段階で試してみるのが好きです。設定方法はロボットによってかなり異なります。Dreame D9 Max Gen 2のような基本的な機種では、水タンクに水を入れ、水拭きアタッチメントを取り付け、水拭きしたい部屋にロボット掃除機を運び、ドアを閉めて、水拭きを指示する必要があります。ロボット掃除機がカーペットを感知できない場合や、水拭きしたくない硬い床面がある場合は、アプリで水拭き禁止区域を設定する必要があります。

より高度なモデルでは、カーペットを感知してモップパッドを上げ、カーペットを濡らさないようにすることができます。また、内蔵の水タンクに自動的に水を補充するドッキングステーションも備えているため、手動で水を補充する必要はありません。もし私がXiaomi X20 Maxのようなハイテクロボット掃除機を持っていたら、最初の徹底的な床掃除の一環として、モップ掛けも行うでしょう。

通常、掃き掃除と拭き取りを同時に行うか、掃き掃除をしてから拭き取るかの選択肢があります。私は常に後者を選びます。そうすれば、水が画像に入り込む前に、ほこりやゴミを取り除くことができるからです。

5. スケジュールを作成する

最初の点検清掃が終わったら、今後の清掃スケジュールを作成します。ほとんどのロボット掃除機にはこの機能が備わっています。ロボット掃除機の素晴らしい点は、自律的に動作し、ユーザーの介入を最小限に抑えられることです。私は週に2、3回、外出中に清掃するように設定するつもりです。このスケジュールには、より強力な設定での「徹底清掃」セッションを1回含めるかもしれません。

ロボット掃除機は夜間でも掃除できます。最新のロボット掃除機のほとんどは、主要なナビゲーション機能としてLiDAR技術を使用しており、周囲の光に頼る必要はありません（多くのロボットは、暗い部屋でも物体検出カメラが動作するように、ヘッドライトでこれを補っています）。寝室が掃除エリアの近くにある場合は、掃除音が睡眠を妨げる可能性があるため、このオプションは避けた方が良いでしょう。

 

6. 設定の調整

ロボット掃除機を使い慣れてくると、いくつか調整したい点が出てくるでしょう。高性能なロボット掃除機では、使用する水の量からダストボックスの自動空化まで、ほぼすべての設定を調整できます。専用アプリを開いて、様々なオプションを試してみてください。

ロボット掃除機が頻繁に不要なものにぶつかる場合は、設定で「ペットモード」オプションを探してみてください。この設定を有効にすると、ロボットの障害物回避能力が向上します。また、どの設定を選べば良いか分からない場合は、ロボット掃除機で変更できるその他の設定項目をいくつかご紹介します。

7. 他の階の地図をスキャンする

この記事執筆時点では、ロボット掃除機はまだ階段を上ることができません。しかし、だからといってロボット掃除機が1階しか掃除できないというわけではありません。ほとんどの専用アプリでは複数の階をマッピングできるので、掃除したい階にロボットを運び、掃除が終わったら元の場所に戻すだけで済みます。

もう一つの潜在的な欠点は、充電ステーションがないことです。ロボット掃除機が床掃除の途中で充電したり、ダストボックスを空にしたりする必要が生じることは稀ですが、水拭き（水浸しになる作業）を頻繁に行うと、水が不足する可能性があります。

充電ステーションのあるフロアの定期清掃を完了させるために、私はよく家の他のフロアのマップをスキャンします。そして、時々ロボットを上の階に運んで掃除します。それでも、手動でほうきを使うよりはるかに楽です。