6つのヒント：ロボット芝刈り機のために庭を準備するには？

ロボット技術は、AI搭載の仮想音声アシスタント、床掃除やモップ掛けを自動で行う自律型床掃除機、完璧な仕上がりのために調理温度を自動調整するバーベキューグリルなど、家庭生活を自動化し続けており、今や地味な芝刈り機でさえ、この自己進化の過程の一部となっている。未来的な機械の数々が登場し、ほとんどの人間よりも上手に芝を刈ることができ、しかも文句一つ言わないのだ。

しかし、新しいロボット芝刈り機がまるでロボット掃除機のように芝生を走り回る前に、芝生には少し準備が必要です。そこで、ロボット芝刈り機をスムーズに使い始めるための準備方法を解説した便利なガイドをご紹介します。

ロボット芝刈り機のセットアップ方法

1. ロボット芝刈り機が庭の大きさに適していることを確認してください。

ほとんどのロボット芝刈り機は刈り幅が狭く（約7インチ/18～20cm）、従来の芝刈り機（通常、刈り幅は13インチ/33cmから20インチ/50cm以上）に比べて平均的な芝生を刈るのに時間がかかります。しかし、Mammotion LUBA 2のように、15.7インチ/40cmというはるかに広い刈り幅を誇る、より大型で高価なロボットモデルも存在します。

多くのメーカーは、バッテリー容量を増やした同じモデルの2～3種類のバージョンを製造しています。そのため、まずはオンラインの地図ベースの芝生面積計算ツールを使って芝生の面積を測定し、その面積（平方メートル）に最も合うモデルを選びましょう。さらに詳しい選び方については、ロボット芝刈り機の選び方に関する記事をご覧ください。

STIGAは優れたツールを提供しています。郵便番号を入力し、地図を拡大して庭の境界線を描くだけで簡単に測定できます。このツールは、STIGA UKのウェブサイトでスタンドアロンアプリとして利用できるほか、米国ウェブサイトでは、芝刈りセクションのサイドバーにある「庭を測定する」をクリックすることでアクセスできます。

バッテリー容量が小さすぎるモデルを購入すると、芝刈り作業の途中で充電ステーションに戻らざるを得なくなり、総稼働時間が長くなる可能性があることを覚えておいてください。

2. 充電ステーションを設置する

すべてのロボット芝刈り機は、芝刈り作業後に充電ステーションに戻る必要があります。メーカーの指示に従い、充電ベースを水平な場所に設置することが非常に重要です。そうしないと、芝刈り機が接続できなくなる可能性があります。実際、ベースがわずかに傾斜しているだけでも、ロボットとベースが正しく接続されない場合があります。

ロボットの充電ベースは、庭の日陰に設置するか、保護ケースを購入することをお勧めします。夏の強い日差しは、バッテリー寿命やロボットの内部部品に悪影響を与える可能性があるためです。ほとんどのロボット芝刈り機はIP5またはIP6規格の防水性能を備えていますが、プラスチック製のケースを使用すれば、部品や露出した金属部分を豪雨からさらに保護できます。

ほとんどのメーカーはオプションでガレージを提供しており、Eufyなどの一部のモデルには最初からガレージが取り付けられています。しかし、DIYがお好きな方なら、耐候性のある素材を使って簡単にロボットガレージを自作できます。参考までに、オーナーたちが自作ガレージを紹介する動画をオンラインで多数公開していますので、ぜひご覧ください。

3. 庭の計画を立てる

ロボット芝刈り機には、大きく分けてコード式とコードレス式の2種類があります。コード式ロボットは1990年代半ばから存在していますが、自分で設置するのは手間がかかり、芝生の周囲や障害物の周りにケーブルを配線したり埋設したりする必要があります。さらに、これらの芝刈り機は刈り方がかなり不規則になりがちで、刈り跡がムラになることがよくあります。

次世代のコードレスロボット芝刈り機の価格が既に下がり始めている今、いずれ時代遅れになるであろう有線モデルは避け、RTK GPS、Wi-Fi、カメラ、LiDARレーザー誘導ナビゲーションといった最新技術を搭載したモデルを選ぶのが賢明です。（自分に合った芝刈り機の選び方がわからない場合は、こちらで最適なロボット芝刈り機の選び方をご覧ください。）これらの最先端のロボットは、芝生のどこにいるかを正確に把握し、芝を完璧にまっすぐ平行に刈り取るため、どんな芝生もウィンブルドンのメインピッチのように美しく仕上がります。（コードレスロボット芝刈り機のナビゲーション方法にご興味があれば、こちらをご覧ください。）

Eufy E15やWorx Landroid Visionなどのワイヤレスモデルの中には、芝生と縁取り植物をインテリジェントに識別することで庭を自動的にマッピングするものがあります。Mammotion LUBAやYUKAシリーズなどのモデルは、自動マッピングと手動マッピングの両方に対応しています。手動でマッピングする場合は、ラジコンカーのようにロボットを慎重に誘導しながら庭の周囲を移動させ、端に数センチのスペースを空けておきましょう。

ただし、芝生が車道やパティオの端に直接接している場合は、ロボットがそれらを迂回するように設定できます。これにより、縁の刈り込みが完璧に行われます。ロボットが自動マッピングモードのみを搭載している場合は、ロボット掃除機と同様に、進入禁止区域を追加する必要があるかもしれません。

最後に、ロボットがRTK GPSアンテナを使用する場合は、できるだけ広い範囲の空が見える場所に設置してください。つまり、アンテナを木の下や屋根の下に設置しないでください。ナビゲーションシステムが正確に機能するには、少なくとも5つの衛星を捉える必要があるからです。

4. 適切な切断高さに調整する

刈り取った芝を収集できるスマートなMammotion YUKAを除けば、ロボット芝刈り機の大部分はマルチング技術を採用しており、細かく砕かれた窒素を豊富に含んだ芝を芝生に戻します。これがロボット芝刈り機の大きな利点です。週に2～4回芝を刈るため、芝が刈り込みの間隔で数ミリ以上伸びることはほとんどありません。つまり、芝を覆い尽くすことなく、より細かいマルチング材が得られるのです。（ロボット芝刈り機の仕組みについて詳しく知りたい方は、こちらをご覧ください。）

ロボット芝刈り機を初めて使用する際に、芝の長さが約7cmを超える場合は、刈り込み高さを約6cmに設定してください。そうしないと、刈り取った芝の見栄えが悪くなります。その後、刈り込み高さを徐々に下げて、数回に分けて芝刈りを行ってください。芝の長さが8cmを超える場合は、集草バッグ付きの標準的な手動芝刈り機を使用し、刈り込み高さを約5cmに設定して、ロボットによる最初の芝刈りに備えて芝をきちんと整えることをお勧めします。

芝の種類にもよりますが、英国では晩春から真夏にかけての平均的な芝刈り高さは2.5～4cm（1～1.5インチ）、米国では5～7.5cm（2～3インチ）です。しかし、英国では、多年生ライグラス、レッドフェスク、ケンタッキーブルーグラスなど、英国で最も一般的な芝の種類の場合、ほとんどの庭師は3～3.5cmが理想的な高さだと考えています。

ロボット芝刈り機を導入するための庭の準備方法

5．一時的な障害物の除去

ロボット芝刈り機には様々なレベルの障害物回避機能が内蔵されていますが、ほとんどの機種は高さ約5cm以下の障害物は回避します。おもちゃ、靴、ラウンジチェアなどの大きな障害物はほとんどのロボットが簡単に回避できますが、その部分の芝生も刈りません。そのため、確実に動作し、完璧に刈り込まれた芝生を望むなら、まず障害物をすべて取り除いてください。ほとんどのロボット芝刈り機は木やその他の恒久的な障害物を避けて走行しますが、必要に応じて各アプリで進入禁止区域を作成することもできます。

直径5mmを超える枝もすべて取り除く必要があります。それより太い枝はロボットの鋭い刃の寿命を縮める原因となります。言うまでもなく、突き出た石もすべて取り除く必要があります。そうしないと、ロボットの刃や回転刃ディスクが簡単に損傷する可能性があります。散らばった落ち葉はロボット芝刈り機にとって大きな問題ではありませんが、手押し式芝刈り機と集草袋を手元に置いておきましょう。この組み合わせは、秋に落ち葉だらけの芝生を掃除する最良の方法です。

6. ペットの排泄物の片付け

犬の飼い主への特別な警告です。人間のように障害物を認識する技術はまだ開発途上であるため、犬の飼い主は、ロボットがペットの排泄物を直接通過し、芝生に糞が散乱するという恐ろしい事態を引き起こす可能性が99％あると考えてよいでしょう。大きな糞は、ロボットの頑丈な車輪に深くめり込んでしまうことさえあります。したがって、犬を飼っている場合、あるいは万が一小型の馬を飼っている場合は、ロボットが芝刈りを始める前に芝生をきれいに掃除しておくべきです。